Статические и динамические характеристики автоматического регулятора прямого действия

Рис. 9 - Действительная частотная характеристика регулятора

Рис. 10 - Мнимая частотная характеристика регулятора

Рис. 11 – Амплитудно-фазовая частотная характеристика регулятора

Сводный переходный процесс регулятора (см. рис. 2.6) есть общий интеграл его дифференциального уравнения (2.33).

При : ;(2.44)

где и - корни характеристического уравнения:

,(2.45)

из которого следует, что:

.(2.46)

константы интегрирования, значения которых зависят от начальных условий движения.

(2.47)

Н.У.

.

Таблица 10 - Значения функции

Чувствительный элемент должен быть всегда устойчивым ().

Так как выполняется неравенство:

,(2.48)

Статьи о транспорте:

Оценка характеристики движения потоков автотранспортных средств
Цель:1.Определить среднюю скорость транспортного потока, VN. 2. Определить среднюю плотность потока, qN. 3. Определить пропускную способность одной полосы движения, Р. 2.1 Формирование исходных данных. 1.Интенсивность движения: N=120 авт/час. 2. Состав потока: а. легковые автомобили; б. легк ...

Замена передней рессоры автомобиля Камаз-5320
автомобильный осмотровый двигатель Рессору заменяют при следующих неисправностях: – ухудшение плавности хода, частые "пробои" подвески; – видимый перекос задней части автомобиля или значительная разница по высоте передней и задней частей автомобиля, появившиеся в процессе эксплуатации ...

Техническое обслуживание подъемника
Ежемесячно. 1. Силовой гидроузел. Проверьте уровень масла с помощью щупа, прикрепленного к колпачку сапуна. Если необходимо, через заливное отверстие долейте масло до требуемого уровня. После первых 40 часов эксплуатации проверьте степень загрязнения фильтра и масла. (При значительном загрязне ...