В1=670+100=770
В2=670+200=870
В3=670+300=970
В4=670+400=1070
В5=670+500= 1170
В6=670+600=1270
В7=670+700=1370
В8=670+800=1470
В9=670+900=1570
10) Вычисление промежуточных размеров гидроцилиндра привода.
, (46)
где L – расстояние от оси вращения стрелы до точки крепления штока
гидроцилиндра к стреле, L1 = 0,787 м.
с – расстояние от оси поворота гидроцилиндра до оси поворота
стрелы, с=1,26 м.
Вi – текущее значение угла поворота стрелы соответствующее
её положению в плоскости, см. п. 9
1,32 м.
Таблица 4 – Расчеты перемещения штока гидроцилиндра
№ |
Вi |
Si |
1 |
77 |
1,32 |
2 |
87 |
1,45 |
3 |
97 |
1,56 |
4 |
107 |
1,66 |
5 |
117 |
1,76 |
6 |
127 |
1,84 |
7 |
137 |
1,91 |
8 |
147 |
1,96 |
9 |
157 |
2,00 |
11) Усилие на штоках гидроцилиндров подъёма стрелы с грузом P, кН:
P =, (47)
где F = – Fнач + D F;
I1 – момент инерции масс относительно оси вращения стрелы, т*м/с.
I1 = (M1 + M2)*L2/1000, (48)
I1 = (1529 + 6422)*3,4252/1000 = 93,27 т*м/с
где G-сила тяжести груза и подвижных частей рабочего оборудования, кН.
G = (М1 + М2)*g/1000, (49)
G = (1529 + 6422)*9,81/1000 = 78 кН.
Таблица 5 – Расчет усилия на штоке гидроцилиндра подъёма стрелы
№ |
F, град. |
P, кН. |
1 |
-22 |
320,25 |
2 |
-12 |
337,61 |
3 |
-2 |
341,69 |
4 |
8 |
334,88 |
5 |
18 |
320,25 |
6 |
28 |
290,64 |
7 |
38 |
257,62 |
8 |
48 |
214,064 |
9 |
58 |
161,31 |
Статьи о транспорте:
Организация обслуживания рефрижераторного
подвижного состава
Определение расстояния между пунктами экипировки рефрижераторного подвижного состава
Построение графика теплопритоков за время груженого рейса
На графике теплопритоков (рис. 5.1) откладываются теплопоступления во все грузовые помещения подвижного состава.
Для этого на оси абсцисс наносится шкал ...
Оборудование для измерения углов установки колес
Проездные платформенные или реечные стенды для проверки углов установки колес, схема которых приведена на рисунке 3.5, предназначены для экспресс-диагностирования геометрического положения автомобильного колеса по наличию или отсутствию в пятне контакта боковой силы.
Рис. 3.5 - Средства контрол ...
Нагрузочные режимы
В процессе эксплуатации на КМ действуют нагрузки, возникающие при ее движении по дорожной поверхности, которые обычно носят случайный характер. Их можно подразделить на случайные и детерминированные. Эти нагрузки действуют на несущую систему КМ и образуют пространственную систему. Определение вели ...