–конструктивно принятая длина рычага;
– величина максимального угла отклонения руля.
.
Максимальную скорость перемещения поршня определяем из кинематической схемы (рисунок 1.17):
– величина угловой скорости отклонения руля.
.
Рисунок 1.17–Кинематическая схема механизма управления
Определим максимальный нагрузочный момент:
– величина шарнирного момента руля.
– количество поверхностей, которыми управляет рулевая машинка.
Определим величину усилия, развиваемого приводом:
– количество рулевых машинок;
– количество поверхностей, которыми управляет рулевая машинка.
Определим эффективную площадь поршня:
Определим длину цилиндра:
Определим длину штока:
Диаметр штока рассчитывается из условия потери устойчивости (рисунок 1.18).
Рисунок 1.18 − Расчетная схема для определения диаметра штока
Принимаем .
Определим диаметр силового цилиндра:
Принимаем
Диаметр корпуса датчика обратной связи:
Толщина стенки силового цилиндра определяется из условий прочности, а ее значение рассчитывают по формуле:
– коэффициент безопасности силового цилиндра.
Принимаем
Наружный диаметр силового цилиндра:
Общая длина рулевой машинки:
Определение размеров баллона со сжатым воздухом
Сжатый воздух, используемый в качестве рабочего тела в рулевых машинках, на борту ЛА хранится в специальных баллонах воздушных аккумуляторах давления(ВАД) под большим давлением .
В качестве материала ВАДа принимаем титановый сплав ВТ14
ГОСТ 19807-91, обладающий следующими физико-механическими свойствами:
Статьи о транспорте:
Показатель политропы расширения
Средний показатель адиабаты расширения :
;
.
2.5.
Степень последующего расширения:
;
Давление в МПа и температура в градусах Кельвина (К) в конце процесса расширения:
;
;
Таблица 2.4― Значения параметров процесса расширения
Тип двигателя
Параметры
, МПа
...
Психофизиология водителя
Управление современным автомобилем предъявляет высокие требования к психике водителя. Водитель обязан не только объективно и быстро воспринимать дорожные условия, оценивать и реагировать на их изменения, но и выполнять все необходимые для управления автомобилем действия.
Через зрительный анализат ...
Амортизация подвижного состава
Амортизационные отчисления на полное восстановление основных фондов (SАM) определяются по формуле:
,
где – амортизационные отчисления на полное восстановление подвижного состава, руб;
– коэффициент, учитывающий сумму амортизации остальных производственных фондов, приходящийся на данный вид пе ...