Расчет давления ведется исходя из условия, что грунт выдерживает величину допускаемых удельных давлений [Р].
Фактическое удельное давление (Н/м2)
,
где - геометрические размеры базы;
вес бульдозера, Н
12249,6*9,81 = 120168 Н = 120,2 кН
Тогда,
653 Н ≤ [р], где допускаемое удельное давление по рекомендации [р] = 105 Н
Таким образом, условие выполняется.
Проверка приложения суммарной реакции
В связи с тем, что удельное давление на грунт неодинаково по всей длине гусеницы ведется проверка по точке приложения суммарной реакции.
Из условия равновесия ∑ Мо = 0, определим точку приложения сил Х:
X = (GБ*d + Fz*d1 – Fx*h)/(G – Fz),
Где GБ – сила тяжести базовой машины, кН.
GБ = 120,2 кН
- расположение центра тяжести машины, м.
= 0,6*LБ= 0,6*2,05 = 1,23 м
- точка приложения сил сопротивления.
2,05 – 0,2*cos55 = 1,93 м
= высота точки приложения результирующей сил сопротивления на отвале, м.
0,152 м
Fx – горизонтальная составляющая сил сопротивления на отвале, кН.
Тогда,
Fx = 0,7*Т = 0,7*83,8 = 58,7 м
Вертикальная составляющая результирующей сил сопротивления на отвале Fz, кН:
Fz = 0,4* Fx = 0,4* 58,7 = 23,5 кН
Тогда,
1,03 м
Полученная величина смещения Х должна удовлетворять условию
/d – X/ ≤ LБ
или
/1,23 – 1,03/ ≤
Окончательно, найдем
0,2 ≤ 0,68 ,
т.е. условие выполняется.
бульдозер тяговый гидропривод оборудование
Рисунок 10 – Схема нагрузок, действующих на машину
Определение вертикальной составляющей Fz
Вертикальная составляющая Fz на кромке ножа отвала определяется из условия вывешивания машины
кН,
Или,
76,6 кН
Статьи о транспорте:
Преимущества
газотурбинных двигателей
Названные недостатки дизелей заставляли конструкторов и ученых искать альтернативные варианты силовых установок для автономного подвижного состава.
Анализ показывает, что в настоящее время наиболее готовыми к применению на железнодорожном транспорте являются газотурбинные двигатели четвертого пок ...
Подвижной состав
Все перевозки компании осуществляются с помощью наемного транспорта, однако, требования ко всем автомобилям одинаковое. На работу принимаются только автомобили: промтоварный фургон ГАЗ-33022 удлиненный не старше 3-х лет. Цвет кабины должен быть только белый или синий, цвет фургона – белый. На каби ...
Устойчивость САР
Под устойчивостью системы автоматического регулирования системы понимают их способность поддерживать заданный регулируемый режим работы системы с определённой точностью и восстанавливать его в случае нарушения.
Наиболее просто оценить устойчивость САР можно по критериям устойчивости Рауза-Гурвица ...