1) Вылет рабочего органа (захвата лесопогрузчика или кромки ковша строительного погрузчика) L, мм:
L=(Bт/2)+∆b, (16)
где Вт – ширина транспортного средства принимается по характеристикам автомобилей и лесовозных автопоездов.
∆b – расстояние между погрузчиком и транспортным средством при перегрузке, равное 150 – 200 мм.
L=(2500/2)+200 = 1450 мм
2) Определение напорного усилия по мощности двигателя, , кН
, (17)
где – максимальная мощность двигателя,
(кВт)
- коэффициент сопротивления колесной машины,
,
– коэффициент буксования колесной машины,
,
– КПД трансмиссии,
,
– скорость рабочего хода машины,
м/с
- максимальное необходимое напорное усилие.
кН
3) Определяем необходимое напорное усилие по условиям сцепления Тсц, кН движителя с поверхностью пути:
Тсц = Gп*φ, (18)
где φ – коэффициент сцепления 0,6 – 0,9;
Тсц = 130*0,9 = 117 кН
4) Выглубляющее усилие Nв, кН развиваемое гидроцилиндрами поворота ковша:
Nв=(2–3)*Qн, (19)
Nв=2*63= 126 кН.
5) Подъемное усилие Nп, кН развиваемое гидроцилиндрами поворота ковша:
Nп=(1,8–2,3)*Qн, (20)
Nп=2*63=126 кН
6) Углы запрокидывания ковша или захвата в нижнем положении – γз и разгрузки в верхнем – γр (рис. 1.4) принимаем в соответствии с рекомендациями на с. 33…34 [1].
Принимаем: γз = 450 и γр = 500
7) Определение параметров челюстного захвата
Радиус поворота нижней челюсти от оси отверстия для соединения со стрелой Rч= 1500 мм
Высота расположения оси отверстия шарнира для соединения со стрелой hч=100 мм
Радиус кривизны нижней челюсти rч=1200 мм
Координаты оси шарнира крепления верхней челюси
hшч=1400 мм Lч=1000 мм
Ширина захвата принимается равной ширине колее трактора Вв =1880 мм
Угол подъема вил нижней челюсти aч =5…7 град., принимаем aч =6 град.
Угол заострения вил bЧ =15….20 град., принимаем bЧ =18 град.
Угол поворота верхней челюсти должен быть не менее 100…110 град., принимаем 110 град. В полностью сомкнутом положении челюстей должен надежно удерживаться груз диаметром 250 мм (dmin)
Рисунок 6 – Параметры челюстной захват для лесоматериалов:
1 – рама; 2 – подвижная челюсть; 3 – гидроцилиндр привода
Статьи о транспорте:
Построение кривых тока
Кривые тока строим на графике кривых движения. Для каждой точки кривой скорости по токовым характеристикам находим ток электровоза Iэ(V), ток который потребляется в тяговом режиме или отдается в контактную сеть в режиме рекуперации.
В точках пути, где режим работы электровоза меняется — определяе ...
Методы выбора перевозчиков
Экономические и ресурсные ограничения требуют, что бы организация принимала решения в отношении вида транспортировки и перевозчика, выбирая наиболее эффективные и производственные варианты из всех возможных. Поскольку транспортировка в значительной степени влияет на качество обслуживания потребите ...
Определение суточного грузопотока
Суточный грузопоток — это движение грузов по путям сообщения в сутки.
Тарно-штучные грузы отличаются значительным разнообразием видов тары, упаковки, формы и объемно-массовых характеристик отдельных грузовых мест. В зависимости от объемно-массовых характеристик тарно-штучные грузы подразделяются ...